01 / 首页Home

QIONGKURA

电子信息工程专业学生 Electronic Information Engineering Student

人工智能 / 编程 / 模拟赛车 / 音频 AI / Coding / Sim Racing / Hi-Fi

把想法，快速做成能跑的作品。 Turning ideas into things that actually run.

构建BUILD 驾驶DRIVE 聆听LISTEN

向下滚动SCROLL 华南农业大学 · 电子信息工程 · 广州 SCAU · Electronic Information Engineering · Guangzhou

02 / 赛车Racing

赛车RACING

模拟赛车 / 自动驾驶 Sim Racing / Autonomous Driving

视觉标线检测结果叠加在车载画面上 — 模拟赛车实拍 Sim racing capture 01 / 09

BeamNG 自动驾驶BeamNG Autopilot

查看源码View source ↗

基于 BeamNG 的自动驾驶实验项目，采用感知 / 决策 / 控制的分层架构，逐步演进到端到端模仿学习与图像强化学习。 An autonomous driving experiment on BeamNG, with a layered perception–decision–control architecture moving toward imitation learning.

从屏幕前的驾驶兴趣，到能自己跑完一圈的车辆控制代码。 From a racing interest in front of the screen to control code that can finish a lap.

Python · 计算机视觉 · 车辆控制 · BeamNG Python · Computer Vision · Vehicle Control · BeamNG

系统结构 / 真实模块SYSTEM / REAL MODULES

M1 循迹M1 TRACKING: 纯跟踪 + PIDPure Pursuit + PID
M2 感知M2 PERCEPTION: 胎痕条带 + 路径投影Tire marks + path projection
M3 模仿学习M3 IMITATION: DAVE-2 风格 CNNDAVE-2 style CNN
M4 决策M4 DECISION: DQN / Stable-Baselines3
M5 辅助驾驶M5 ASSIST: 游戏内自动行驶 + HUDIn-game autopilot + HUD
M5 视觉避障M5 AVOIDANCE: YOLOv8n + 地面反投影YOLOv8n + ground reprojection
路面分割SEGMENTATION: 轻量 UNetLightweight UNet
M6: FSD 结构栈FSD structure stack

运行环境：BeamNG.tech / Steam · BeamNGpy Runtime: BeamNG.tech / Steam · BeamNGpy

速度 · 机械 · 控制 · 人工智能 Speed · Mechanical · Control · AI 02 / 05

03 / 项目Projects

精选项目SELECTED WORKS

文字目录 + 项目实拍
悬停或聚焦查看对应画面 Text index + captures
Hover or focus to preview

系统结构示意SYSTEM DIAGRAM

Java Swing 游戏Java Swing game
TCP Socket 通信 :8888TCP socket :8888
Python 智能体Python agent
PyTorch Double DQN

状态空间State: 47 维47 dims
动作空间Actions: 4 个方向4 directions
奖励设计Reward: +800 吃到食物 / −350 撞墙+800 food / −350 wall
训练技巧Training: 优先经验回放 + 目标网络Prioritized replay + target net

项目结构示意（该仓库未提供界面截图） Structure diagram (no UI screenshot in this repo)

BeamNG 自动驾驶项目的车载视角画面 — BeamNG 自动驾驶 · 车载视角 BeamNG Autopilot · Onboard

音频可视化程序的频谱与波形界面截图 — 音频可视化监听器 · WASAPI 环回采集 Audio Visualizer · WASAPI loopback

插件PLUGIN

DSH 用量统计DSH Usage

类型Type: TypeScript 附属插件TypeScript plugin
面向Target: DeepSeek Harness
统计Tracks: Token 用量Token usage

Token 用量统计插件（示意图形） Token usage plugin (illustrative graphic)

屏幕使用时间记录程序的主界面 — 屏幕使用时间记录 · 主界面与统计报告 Focus Time Tracker · Window and report

屏幕使用时间的统计报告 — 屏幕使用时间记录 · 主界面与统计报告 Focus Time Tracker · Window and report

01 / 强化学习Reinforcement Learning

DQN 贪吃蛇DQN Snake

用 Java Swing 写的贪吃蛇当环境，通过 TCP Socket 把 47 维状态传给 Python 侧智能体，再用 PyTorch 训练 Double DQN：吃到食物 +800、撞墙 −350，配合优先经验回放与目标网络让训练稳定下来。 A Java Swing Snake game acts as the environment and streams a 47-dim state over a TCP socket to a Python agent that learns with a PyTorch Double DQN — +800 for food, −350 for walls, stabilised by prioritized replay and a target network.

Python · PyTorch · Java · Socket

02 / 自动驾驶Autonomous Driving

BeamNG 自动驾驶BeamNG Autopilot

在 BeamNG.drive 里采集车载视角画面，用计算机视觉识别车道与可行驶区域，再据此输出转向和油门控制，让车辆自己跑完整条赛道。 Captures the onboard camera inside BeamNG.drive, recognises lanes and drivable area with computer vision, then turns that into steering and throttle commands so the car drives the track on its own.

Computer Vision · Vehicle Control

03 / 音频分析Audio Analysis

音频可视化监听器Audio Visualizer

通过 WASAPI 环回采集系统正在播放的声音，做 FFT 之后把频谱和波形实时画出来；不用接录音设备，任何播放器的输出都能直接看到。 Captures whatever the system is playing through WASAPI loopback, runs an FFT, and draws the spectrum and waveform in real time — no recording device needed, any player works.

WASAPI Loopback · FFT

04 / 开发工具Developer Tool

DSH 用量统计插件DSH Usage Plugin

给 DeepSeek Harness 写的 TypeScript 附属插件：统计每次对话的 Token 用量，把开销直接摆在界面上，省得自己去翻日志。 A TypeScript plugin for the DeepSeek Harness that tracks token usage per session and puts the cost right in the interface, so there is no need to dig through logs.

TypeScript · DeepSeek Harness

05 / 桌面工具Desktop Tool

屏幕使用时间记录Focus Time Tracker

常驻后台记录在各个窗口和程序上花的时间，再汇总成统计报告，用来复盘一天的时间到底去哪了。 Runs in the background recording time spent in each window and app, then rolls it up into a report for reviewing where the day actually went.

Python · 桌面端

全部项目均可在 GitHub 查看源码 All projects are open source on GitHub 03 / 05

04 / HI-FI

HI-FI

音乐 / 器材 / 聆听 Music / Audio / Listening

听得再近一点。 Listen closer.

音乐，是另一种关注细节的方式。 Music is another way of paying attention to details.

我的听音设备 — 我的设备MY GEAR DX1ii · JT9 · TitanX

音频可视化监听器Audio Visualizer

查看源码View source ↗

音频监听与可视化工具：自动采集电脑正在播放的声音，实时显示频谱与波形。 An audio monitoring and visualization tool: it captures what your computer is playing and renders spectrum and waveform in real time.

Python · WASAPI 环回采集 · FFT · NumPy · CustomTkinter Python · WASAPI loopback · FFT · NumPy · CustomTkinter

安静 · 细节 · 声音 · 氛围 Calm · Detail · Sound · Atmosphere 04 / 05

05 / 关于About

关于 QiongkuraABOUT QIONGKURA

华南农业大学电子信息工程大二在读，现居广州。 Second-year Electronic Information Engineering student at South China Agricultural University, based in Guangzhou.

喜欢把技术、赛车和声音这些兴趣，做成真正能运行、能分享的东西。对人工智能、软件开发、仿真与音频都保持好奇。 I turn an interest in technology, racing and sound into things that actually run and can be shared — curious about AI, software, simulation and audio.

构建BUILD

软件 · 人工智能 · 个人项目 Software · AI · Projects

驾驶DRIVE

模拟赛车 · BeamNG · 自动驾驶 Sim Racing · BeamNG · Autonomous Driving

聆听LISTEN

音频 · 音乐 · 声音细节 Hi-Fi · Music · Audio

常用工具TOOLBOX

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