01 / 首页Home

QIONGKURA

电子信息工程专业学生 Electronic Information Engineering Student

人工智能 / 编程 / 模拟赛车 / 音频 AI / Coding / Sim Racing / Hi-Fi

把想法，快速做成能跑的作品。 Turning ideas into things that actually run.

构建BUILD 驾驶DRIVE 聆听LISTEN

向下滚动SCROLL 华南农业大学 · 电子信息工程 · 广州 SCAU · Electronic Information Engineering · Guangzhou

02 / 赛车Racing

赛车RACING

模拟赛车 / 自动驾驶 Sim Racing / Autonomous Driving

视觉标线检测结果叠加在车载画面上 — 模拟赛车实拍 Sim racing capture 01 / 09

BeamNG 自动驾驶BeamNG Autopilot

查看源码View source ↗

基于 BeamNG 的自动驾驶实验项目，采用感知 / 决策 / 控制的分层架构，逐步演进到端到端模仿学习与图像强化学习。 An autonomous driving experiment on BeamNG, with a layered perception–decision–control architecture moving toward imitation learning.

从屏幕前的驾驶兴趣，到能自己跑完一圈的车辆控制代码。 From a racing interest in front of the screen to control code that can finish a lap.

Python · 计算机视觉 · 车辆控制 · BeamNG Python · Computer Vision · Vehicle Control · BeamNG

系统结构 / 真实模块SYSTEM / REAL MODULES

M1 循迹M1 TRACKING: 纯跟踪 + PIDPure Pursuit + PID
M2 感知M2 PERCEPTION: 胎痕条带 + 路径投影Tire marks + path projection
M3 模仿学习M3 IMITATION: DAVE-2 风格 CNNDAVE-2 style CNN
M4 决策M4 DECISION: DQN / Stable-Baselines3
M5 辅助驾驶M5 ASSIST: 游戏内自动行驶 + HUDIn-game autopilot + HUD
M5 视觉避障M5 AVOIDANCE: YOLOv8n + 地面反投影YOLOv8n + ground reprojection
路面分割SEGMENTATION: 轻量 UNetLightweight UNet
M6: FSD 结构栈FSD structure stack

运行环境：BeamNG.tech / Steam · BeamNGpy Runtime: BeamNG.tech / Steam · BeamNGpy

速度 · 机械 · 控制 · 人工智能 Speed · Mechanical · Control · AI 02 / 05

03 / 项目Projects

精选项目SELECTED WORKS

文字目录 + 项目实拍
悬停或聚焦查看对应画面 Text index + captures
Hover or focus to preview

系统结构示意SYSTEM DIAGRAM

Java Swing 游戏Java Swing game
TCP Socket 通信 :8888TCP socket :8888
Python 智能体Python agent
PyTorch Double DQN

状态空间State: 47 维47 dims
动作空间Actions: 4 个方向4 directions
奖励设计Reward: +800 吃到食物 / −350 撞墙+800 food / −350 wall
训练技巧Training: 优先经验回放 + 目标网络Prioritized replay + target net

项目结构示意（该仓库未提供界面截图） Structure diagram (no UI screenshot in this repo)

BeamNG 自动驾驶项目的车载视角画面 — BeamNG 自动驾驶 · 车载视角 BeamNG Autopilot · Onboard

音频可视化程序的频谱与波形界面截图 — 音频可视化监听器 · WASAPI 环回采集 Audio Visualizer · WASAPI loopback

插件PLUGIN

DSH 用量统计DSH Usage

类型Type: TypeScript 附属插件TypeScript plugin
面向Target: DeepSeek Harness
统计Tracks: Token 用量Token usage

Token 用量统计插件（示意图形） Token usage plugin (illustrative graphic)

屏幕使用时间记录程序的主界面 — 屏幕使用时间记录 · 主界面与统计报告 Focus Time Tracker · Window and report

屏幕使用时间的统计报告 — 屏幕使用时间记录 · 主界面与统计报告 Focus Time Tracker · Window and report

01 / 强化学习Reinforcement Learning

DQN 贪吃蛇DQN Snake

用 Java Swing 写的贪吃蛇当作环境，通过 TCP Socket 把 47 维状态传给 Python 侧的 PyTorch 智能体，用 Double DQN 训练它自己找食物、躲墙、少绕圈。 A Java Swing Snake game acts as the environment; a PyTorch agent learns Double DQN over a 47-dim state streamed through a TCP socket, teaching itself to find food, avoid walls and stop looping.

Double DQN + 优先经验回放（按 TD 误差采样）+ 目标网络Double DQN with prioritized replay (TD-error sampling) and a target network
ε 从 1.0 衰减到 0.03；每 8000 步自动存档模型与经验池ε decays 1.0 → 0.03; model and replay buffer auto-saved every 8,000 steps
检测并惩罚重复状态，抑制原地绕圈Repeated states are detected and penalised to stop it looping in place

Java Swing · TCP Socket · Python · PyTorch

02 / 自动驾驶Autonomous Driving

BeamNG 自动驾驶BeamNG Autopilot

基于 BeamNG.drive + BeamNGpy 的自动驾驶研究项目，按感知 / 决策 / 控制分层；规则驾驶那层已经在山地路线跑通，现在把结构对齐特斯拉 FSD 的分层数据流。 An autonomous driving research project on BeamNG.drive + BeamNGpy, layered as perception / decision / control; the rule-based layer already completes mountain routes, and the stack now mirrors Tesla FSD’s layered data flow.

8 路环视相机 + HydraNet 多任务感知：语义分割 / YOLO 目标 / 交通灯 / 车道拓扑8-camera ring with a HydraNet multi-task head: segmentation / YOLO objects / traffic lights / lane topology
BEV 占用栅格 + 向量空间：地面反投影、log-odds 融合、时序滤波抑制幻影墙BEV occupancy grid and vector space: ground reprojection, log-odds fusion, temporal filtering against phantom walls
分层规划：候选轨迹扇、走廊连通性门控、真曲率限速 + 12m 前瞻；规则层山路完成度 94.6%Layered planning: trajectory fan, corridor gating, true-curvature speed limits + 12 m lookahead; rule layer: 94.6% mountain-route completion

BeamNG.drive · BeamNGpy · YOLOv8 · Stable-Baselines3

03 / 音频分析Audio Analysis

音频可视化监听器Audio Visualizer

抓电脑正在播放的声音做实时可视化，不用选文件、也不用装虚拟声卡——能听到什么就画什么。 Real-time visualisation of whatever the computer is playing: no file picking, no virtual audio cable — if you can hear it, it gets drawn.

WASAPI 环回采集：Float32、自动适配 48k/96k/192k、32768 采样环形缓冲WASAPI loopback capture: Float32, auto-adapting to 48k/96k/192k, 32,768-sample ring buffer
FFT 2048–16384 点汉宁窗 + 对数频谱柱与峰值保持；波形自动增益FFT 2,048–16,384 point Hann window with log-frequency bars and peak hold; auto-gain waveform
numpy 整帧绘入 RGB 缓冲上屏，两张画布各 30Hz 交替刷新，远程桌面下也不掉帧Whole frames drawn into an RGB buffer with numpy; two canvases alternate at 30 Hz each and hold up over remote desktop

WASAPI Loopback · FFT · numpy · CustomTkinter

04 / 开发工具Developer Tool

DSH 用量统计插件DSH Usage Plugin

给 DeepSeek Harness 写的 Token 用量统计插件，侧边栏入口加模态面板；在官方统计之上补了工作区分组、按用量排序和子代理用量合并。 A token-usage plugin for the DeepSeek Harness, opened from the sidebar; on top of the official stats it adds workspace grouping, sorting by usage and sub-agent merging.

一键幂等安装脚本：必要时给宿主打 7 个补丁、注册插件、构建，重复运行安全One-shot idempotent installer: applies 7 host patches when needed, registers the plugin and builds
修掉一个真实数据缺陷：fork / 延续会话把父历史重复计入，宽时间窗下虚高 2.4 倍Fixed a real data bug: forked or continued sessions re-counted inherited history, inflating wide windows by up to 2.4×
按 seedLength / session-end-seed 划定归属边界，每个会话只计自有调用Ownership is bounded by seedLength / session-end-seed so a session only counts its own calls

TypeScript · DeepSeek Harness

05 / 桌面工具Desktop Tool

屏幕使用时间记录Focus Time Tracker

Python 写的 Windows 桌面工具，每 2 秒采样一次前台窗口，把花在软件、游戏和网站上的时间记进 SQLite，再用浅色界面和图表复盘一天。 A Python desktop tool for Windows that samples the foreground window every 2 seconds, records time spent in apps, games and websites into SQLite, then reviews the day in a light-themed UI.

只用标准库 ctypes 调 Win32 API 采样；分类优先级：手动覆盖 > 游戏规则 > 网站 > 应用Samples the foreground window with nothing but the stdlib (ctypes); order: manual override > game rules > website > app
游戏按启动器 / 安装目录关键字识别（Steam / Epic / 战网 / WeGame 等），规则写在 JSON 里可改Games recognised by launcher/install-dir keywords (Steam / Epic / Battle.net / WeGame …), rules in an editable JSON file
网站靠窗口标题 + 浏览器历史库本地匹配（Chrome / Edge / Firefox），全程不联网；SQLite WAL 支持读写并发Websites matched locally via window title + browser history (Chrome / Edge / Firefox), never online; SQLite WAL for concurrent reads

Python · Win32 API · SQLite

全部项目均可在 GitHub 查看源码 All projects are open source on GitHub 03 / 05

04 / HI-FI

HI-FI

音乐 / 器材 / 聆听 Music / Audio / Listening

听得再近一点。 Listen closer.

音乐，是另一种关注细节的方式。 Music is another way of paying attention to details.

我的听音设备 — 我的设备MY GEAR DX1ii · JT9 · TitanX

音频可视化监听器Audio Visualizer

查看源码View source ↗

音频监听与可视化工具：自动采集电脑正在播放的声音，实时显示频谱与波形。 An audio monitoring and visualization tool: it captures what your computer is playing and renders spectrum and waveform in real time.

Python · WASAPI 环回采集 · FFT · NumPy · CustomTkinter Python · WASAPI loopback · FFT · NumPy · CustomTkinter

常听类型LISTENING

中文流行Chinese Pop 会呼吸的痛 · 梁静茹会呼吸的痛 · Fish Leong
欧美流行Western Pop Just Like Fire · P!nk
另类音乐Alternative NIGHT DANCER · imase
电子音乐Electronic CAROUSEL! · DEITIES / ASMODEUS

最近在听CURRENTLY LISTENING

茶汤郁可唯茶汤Yisa Yu

安静 · 细节 · 声音 · 氛围 Calm · Detail · Sound · Atmosphere 04 / 05

05 / 关于About

关于 QiongkuraABOUT QIONGKURA

华南农业大学电子信息工程大二在读，现居广州。 Second-year Electronic Information Engineering student at South China Agricultural University, based in Guangzhou.

喜欢把技术、赛车和声音这些兴趣，做成真正能运行、能分享的东西。对人工智能、软件开发、仿真与音频都保持好奇。 I turn an interest in technology, racing and sound into things that actually run and can be shared — curious about AI, software, simulation and audio.

构建BUILD

软件 · 人工智能 · 个人项目 Software · AI · Projects

驾驶DRIVE

模拟赛车 · BeamNG · 自动驾驶 Sim Racing · BeamNG · Autonomous Driving

聆听LISTEN

音频 · 音乐 · 声音细节 Hi-Fi · Music · Audio

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